电机拖动与控制基于行程控制 Get到了吗?

时间:2019-09-30 09:30:01 来源:科法网 当前位置:要点龙 > 图片 > 手机阅读

第一章 绪论

1.

1ag信誉棋牌|平台背景

传统制造业使用大量人力进行加工的模式在现在成本费用不断提高的今天,面临巨大的压力。国际竞争的高压力,自动化技术日益被制造业接受。随着市场竞争的日趋激烈和能源成本的逐步上扬,广大机器设备生产商和工业最终用户在自动化应用、能效管理等方面的意识和要求正在逐步提升,对信息化和自动化的紧密结合提出了更高的要求。如何利用行业创新技术和成功应用经验,帮助企业自身提升信息化协同、运营维护管理能力和实现能效优化是广大自动化企业的使命。随着计算机技术、无线技术、现场总线技术、工业以太网技术、 IT 技术、机器人技术,传感器技术以及安全技术等科学技术的不断发展与创新,工厂自动化发展到了新阶段,不断增加的功能集成提升了所有驱动技术中集散的智能化,保证这些设备在初次连接时能得到恰如其分的使用,并在系统中充分地发挥各自的优势。工作台往返循环电机拖动系统在现在工业中常用于机床、物流分拣等领域,此系统的应用大大提高了工业运作的效率,节省了大量的人力物力,实现了工业生产的现代化。

1.2ag信誉棋牌|平台目的

在本次ag信誉棋牌|平台中,通过对工作台自动往返循环系统原理分析,理解工作台的运行过程和其中的制约关系。然后预选出电动机,对电动机的校验最终确定电动机的机型。再对工作台的制约关系, ag信誉棋牌|平台电路的主控电路和控制电路, 最终完成课程ag信誉棋牌|平台。关键词 自动化;工作台;往返循环控制


第二章 三相异步电机结构与工作原理

2.1三相异步电动机的基本结构

三相异步电动机的两个基本组成部分为定(固定部分)和转子(旋转部分)。此外还有端盖、风扇等附属部分,如图2-1 所示。


图2-1三相电动机的结构示意图

1) 定子

三相异步电动机的定子由三部分组成:

定子,定子铁由厚度0.5mm 的, 相互绝缘的硅钢片叠成,硅钢片内圆上有均匀分布的槽,其作用是嵌放定子三相绕组AX 、 BY 、 CZ 。定子绕组:三组用漆包线绕制好的,对称地嵌入定子铁心槽内的相同的线圈。这三相绕组可接成星形或三角形。机座:机座用铸铁或铸钢制成,其作用是固定铁心和绕组。

2) 转子

三相异步电动机的转子由三部分组成:

转子包括转子铁芯,转子绕组,转轴。转子铁芯:由厚度为0.5mm 的,相互绝缘的硅钢片叠成,硅钢片转子铁心外圆上有均匀分布的槽,其作用是嵌放转子三相绕组。转子绕组:转子绕组有两种形式:鼠笼式异步电动和绕线式异步电动机。转轴是转轴上加机械负载。

2.2三相异步电动机的转动原理

1) 基本原理

三相异步电动机的工作原理,如图 2-2 所示


图 2-2三相异步电动机工作原理

(1)在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体,手柄带动蹄形磁铁旋转时,将发现 当转动

导体也跟着旋; 若改变磁铁的转向, 则导体的转向也跟着改变。

(2)当磁铁旋转时,磁铁与闭合的导体发生相对运动,鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。 感应电流又使导体受到一个电磁力的作用, 于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来, 这就是异步电动机的基本原理。转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。

2) 旋转磁场

图2-3 表示简单的三相定子绕组 AX 、BY 、CZ,它们在空间按互差 1200 的规律对称排列。并接成星形与三相电源 U、V、W 相联。则三相定子绕组便通过三相对称电流: 随着电流在定子绕组中通过, 在三相定子绕组中就会产生旋转磁场 (图2-4)

iU=Imsinwt

iV=Imsin(wt-120)

iW=Imsin(wt+120)

当t=00 时, iA为0, AX 绕组中无电流iB 为负, BY 绕组中的电流Y 流入B1 流出;iC 为正, CZ 绕组中的电流从 C 流入 Z 流出;由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图 2-4( a)所示。当t=1200 时, iB为0 ,BY 绕组中无电流;iA 为正,AX绕组中的电流从流入 X 流出; iC 为负,CZ 绕组中的电流从A Z 流入 C 流出;由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图2-4( b)所示。当t=2400 时, iC为0 ,CZ 绕组中无电流; iA 为负, AX 绕组中的电流从X

流入 A 流出; iB 为正, BY 绕组中的电流从B 流入 Y 流出;由右手螺旋定则可得合成磁场的方向2-4(c)所示。可见,当定子绕组中的电流变化一个周期时, 合成磁场也按电流的相序方向在空间旋转一周。 随着定子绕组中的三相电流不断地作周期性变化, 产生的合成磁场也不断地旋,因此称为旋转磁场。

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图2-4 a旋转磁场的形成



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图2-4 b 旋转磁场的形成



3) 旋转磁场的方向

旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序决定的,若想改变旋转磁场的方

向,只要改变通入定子绕组的电流相序, 即将三根电源线中的任意两根对调即可。

这时,转子的旋转方向也跟着改变。

第三章 行程控制

3.1可逆运行的原理

从基本电磁情况来看,一台直流电机原则上既可工作为电动机运行,也可以作为发电机运行,只是约束的条件不同而已。在直流电机的两电刷端上,加上直流电压,将电能输入电枢,机械能从电机轴上输出,拖动生产机械,将电能转换成机械能而成为电动机,如用原动机拖动直流电机的电枢,而电刷上不加直流电压,则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源,可输出电能,电机将机械能转换成电能而成为发电机。同一台电机,能作电动机或作发电机运行的这种原理.在电机理论中称为可逆原理。

3.2行程开关

行程开关,位置开关(又称限位开关)的一种,是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,达到一定的控制目的。通常,这类开关被用来限制机械运动的位置或行程,使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

第四章 电气控制线路的ag信誉棋牌|平台

4.1主电路ag信誉棋牌|平台

4.1.1 主电路(CAD制图)

4.2控制电路ag信誉棋牌|平台

4.2.1控制电路(CAD制图)

4.3控制要求

4.3.1.ag信誉棋牌|平台任务

1) 按下启动按钮,小车从B点开始向C点运行,到C点后自动停止。

2) 在C点停留2min后返回A点。

3) 到达A点后,在A点停留3min后从A点开始向前运行至B点停止;如此往复运行。

4) 在前进或后退任意途中,按下停止按钮,小车立即停止运动。

5) 小车拖动电机要求有短路、过载、失压和限位保护。

4.3.2.行程示意图

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图4-3行程示意

4.4控制线路工作过程分析

4.3.1工作过程分析

第五章 元器件清单与重要元器件

5.1元件清单

表5-1 元件清单


5.2重要元器件说明

1) 热继电器的工作原理是电流入热元件的电流产生热量,使有不同膨胀系数的双金属片发生形变,当形变达到一定距离时,就推动连杆动作,使控制电路断开,从而使接触器失电,主电路断开,实现电动机的过载保护。

2) 时间继电器是指当加入(或去掉)输入的动作信号后,其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上,用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。

3) 熔断器是指当电流超过规定值时,以本身产生的热量使熔体熔断,断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后,以其自身产生的热量使熔体熔化,从而使电路断开;运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中,作为短路和过电流的保护器,是应用最普遍的保护器件之一。

4) 接触器分为交流接触器(电压AC)和直流接触器(电压DC),它应用于电力、配电与用电场合。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场,使触头闭合,以达到控制负载的电器。

5) 中间继电器(intermediate relay):用于继电保护与自动控制系统中,以增加触点的数量及容量。 它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同,与接触器的主要区别在于:接触器的主触头可以通过大电流,而中间继电器的触头只能通过小电流。所以,它只能用于控制电路中。 它一般是没有主触点的,因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头,数量比较多。新国标对中间继电器的定义是K,老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。

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